Als er geen digitale gegevens van de bouwplaats beschikbaar zijn, kan een 3D-scan worden uitgevoerd. De resulterende point cloud van de bouwplaatsomgeving wordt vervolgens gebruikt om het BIM-model te creëren. De nauwkeurige detectie van alle structuren en obstakels zorgt ervoor dat de robot automatisch en zonder complicaties kan bewegen.

Om een digitaal bouwplan te maken, wordt de point cloud opgeschoond en geïmporteerd in fischer Autodesk Revit. De verdere modellering vindt plaats op basis van dit BIM-model.

Om ervoor te zorgen dat alle belastingen kunnen worden opgenomen en de noodzakelijke veiligheid wordt gegarandeerd, worden de juiste fischer producten voor de toepassingen geselecteerd en gedimensioneerd op basis van alle normen en eisen.

Door het BIM-model samen te voegen met de geselecteerde fischer productgegevens ontstaat de gegevensbasis voor de robot. In het digitale model wordt de volledige proces sequentie van de robot, van het traject van het platform tot de bewegings sequentie van de robotarm, vooraf gesimuleerd. Dankzij de simulatie worden complicaties vooraf vastgesteld. Bovendien is een zeer nauwkeurige prognose van de vereiste werktijd en kosten mogelijk, waardoor budgetoverschrijdingen en vertragingen in het project kunnen worden beperkt.

Voordat met het boren van het gat kan worden begonnen, wordt de robot met behulp van de afstandsbediening in het werkgebied geplaatst. Een medewerker lijnt het totaalstation uit op basis van het digitale plan en sluit het aan op de robot. Het robotplatform beweegt en positioneert zich volledig automatisch na de opstelling.

Positie, boordiameter en diepte van de boorgaten worden gedefinieerd in het BIM-model. Deze gegevens dienen als basis voor de robot om het boorgat te maken. Met behulp van de geïntegreerde afzuiging wordt voorkomen dat boorstof in het milieu terechtkomt, wat de gezondheid van de werknemers op de bouwplaats beschermt. Het wisselen van boren tussen verschillende diameters of bij slijtage van de boren werkt volledig automatisch.

Ook de reiniging van de boorgaten, die aan de ETA eisen voldoet, gebeurt volledig automatisch. De gebruikte afzuiginrichting voorkomt dat boorstof in het milieu terechtkomt. Na de reiniging van het boorgat wordt het boorgat gemarkeerd. Dankzij deze markering kunnen de boorgaten vervolgens worden toegewezen aan de afzonderlijke installateurs.

Het geselecteerde anker wordt volledig automatisch uit het ankermagazijn gekozen en in overeenstemming met de certificering in de ondergrond geplaatst.

Dankzij de geïntegreerde kracht- en momentsensor kunnen alle boor- en instelgegevens worden gecontroleerd en geregistreerd, zodat een gedetailleerde documentatie van alle installatieparameters beschikbaar is. Deze gegevens worden opgeslagen in het BIM-model voor latere traceerbaarheid. De geïntegreerde videocamera documenteert ook het procesverloop. Discrepanties kunnen dus gemakkelijk achteraf inzichtelijk worden gemaakt en onderzocht.

Het automatiseren van werkprocessen verhoogt de productiviteit en versnelt de doorlooptijd van uw project.

Het automatische reinigingssysteem voor boorgaten maakt het mogelijk bevestigingen veilig en conform de certificering te plaatsen en creëert een gezondheidsvriendelijke en schone werkomgeving voor meer veiligheid op bouwplaatsen.

De BauBot software maakt de simulatie van werkzaamheden tijdens de planningsfase mogelijk, waardoor onverwachte problemen worden voorkomen.

De automatische boorgatmarkering garandeert een snelle identificatie van de afzonderlijke werkzaamheden voor een snelle afwerking van de bouwplaats.

Het werkbereik van 360 graden maakt boren en bevestigen op plafonds, muren en vloeren mogelijk en dekt daarmee het merendeel van alle toepassingen. Een werkhoogte van meer dan 5 m kan worden gerealiseerd op plafonds en muren.

De automatische gereedschapswisseling completeert het geautomatiseerde montageproces voor efficiënt werken zonder extra arbeid en zonder onderbrekingen.

Dankzij de grote radius van de robotarm kunnen meer gaten worden geboord in minder tijd zonder de uitgangspositie van de robot te veranderen, waardoor de productiviteit verder toeneemt.

De mogelijkheid om het hele proces te documenteren in het BIM-model maakt een end-to-end digitaal proces mogelijk voor het maken van boorgaten en het plaatsen van bevestigingsmiddelen. Dit bespaart veel handmatig werk en kosten.

De hoge precisie van de robot van +/-1mm binnen een groep boorgaten maakt het vooraf installeren van bevestigingsmiddelen mogelijk en draagt, in combinatie met het volautomatisch boren en reinigen van de boorgaten, bij tot een enorme efficiëntiewinst.